Как передать патент на изобретение фирме

Добрый день, я и мой друг являемся правообладателями на патент на изобретение, мы открыли фирму (нас два собственника 50/50), хотим перерегистрировать патент на изобретение на фирму. Как лучше сделать, дарением? В ФИПСе есть механизм через договор (купли-продажи видимо), но не хотелось бы заморачиваться с налогами и т.д. Заранее всех благодарю

Какой договор дарения? :-( Какой купли-продажи? К интеллектуальным правам не применяются положения раздела II настоящего Кодекса, если иное не установлено правилами настоящего раздела.
Договор об отчуждении исключительного права на изобретение.

продайте за 1 рубль

Этот договор может быть безвозмездным?

https://regforum.ru/posts/3190_bezvozmezdnaya_pere...

судя по ссылке выше может между физ.лицами и юрлицами

Может.

3.1. Не допускается безвозмездное отчуждение исключительного права в отношениях между коммерческими организациями, если настоящим Кодексом не предусмотрено иное.
(п. 3.1 введен Федеральным законом от 12.03.2014 N 35-ФЗ)