Возможно ли составить двойное завещание, если первый наследник умрёт, то чтобы другому перешло?

Если например человек оставил завещание на своего близкого родственника (а родственник тоже уже
в возрасте, своих детей больше нет,
из родных только брат и дв.сестра),
дак вот когда родственника не станет, завещатель хотел бы чтобы его доля перешла его другу, как это сделать?
Возможно ли вообще такое?

Да, возможно. Это называется "подназначить наследника".

Идти к нотариусу, изменять завещание или совершать новое.

Или вы хотите, чтобы родственник принял наследство, пользовался имуществом, а после смерти родственника оно перешло другу? Нет, так завещать нельзя. Можно, разве что, сразу завещать имущество другу, возложив на него исполнение за счет наследства какой-либо обязанности имущественного характера в пользу родственника (это называется завещательный отказ).