Подскажите как грамотно действовать по взысканию долгов?

Всем доброго дня! Установили одной компании автономное отопление в цех, они попросили рассрочку на 3 месяца. Последний платёж не хотят перечислять, ссылаются на то что нет денег, какие то внутренние дележки у них, в конце концов у них долги за аренду и их выгнали и опечатали помещение........... В договоре указано что до момента окончательных расчётов "Заказчиком" по настоящему договору материал принадлежит "Подрядчику"

Как правильно действовать? Хочу попробовать съездить к собственникам этого цеха с договором. Может с начала претензию написать?

Поставили (продали) и установили? Или установили?

Статья 491. Сохранение права собственности за продавцом


В случаях, когда договором купли-продажи предусмотрено, что право собственности на переданный покупателю товар сохраняется за продавцом до оплаты товара или наступления иных обстоятельств, покупатель не вправе до перехода к нему права собственности отчуждать товар или распоряжаться им иным образом, если иное не предусмотрено законом или договором либо не вытекает из назначения и свойств товара.
В случаях, когда в срок, предусмотренный договором, переданный товар не будет оплачен или не наступят иные обстоятельства, при которых право собственности переходит к покупателю, продавец вправе потребовать от покупателя возвратить ему товар, если иное не предусмотрено договором.

Это все правильно, но надо учитывать, что была предоставлена рассрочка и неоплачена последняя часть. Фиг знает сколько она составляет в доле всего товара.
Если оплачено более 50% стоимости товара то тут продавец может требовать только деньги (ст.488 ГК)

и это отменяет договоренность о сохранении права собственности в силу 491 ?

и даже в 488

3. В случае, когда покупатель, получивший товар, не исполняет обязанность по его оплате в установленный договором купли-продажи срок, продавец вправе потребовать оплаты переданного товара или возврата неоплаченных товаров.

А вот если помимо прочего есть условие о неустойке, то две позиции судов

Позиция 1. Если по договору право собственности на товар сохраняется за продавцом до момента оплаты, но за неоплату товара предусмотрено взыскание неустойки, продавец не вправе требовать возврата неоплаченного товара.
Позиция 2. Если в договоре с условием о том, что право собственности на товар сохраняется за продавцом до момента оплаты, стороны предусмотрели уплату неустойки, но не согласовали запрет на возврат неоплаченного товара, то продавец вправе требовать его возврата.