Выезд ребенка за границу.

Подскажите пожалуйста!
Сын с другом и его родителями собрались в Казахстан съездить на машине. Доверенность для, допустим, мамы друга, надо будет обоим родителям подписывать или достаточно, чтоб один дал доверенность?
Заранее спасибо!

Согласие на выезд несовершеннолетнего за границу.
Лучше , если оба родителя дадут. Можно в одном документе., мы такие-то, согласны с выездом в сопровождении такого-то туда-то на такой-то срок (максимум 3 месяца)

Спасибо, уже сделали у нотариуса.
550 рублей, присутствие обоих предков, паспорта родителей и ребенка, св-во о рождении ребенка, данные на того, кто едет старшим