вопрос о наследовании машины...

каков порядок получения свидетельства о праве собственности на машину у нотариусу. машина выдана по линии соц защиты с доплатой.
сколько будет пошлина, если наследник был прописан и проживал и проживает с бывшим владльцем машины (умершим мужем ) по сей день..
какие документы нужны и платится при этом налог у нотариуса на машну??? нужна ли оценка машины?? если нужна, оцнка по случаю страхования (каско) подходит или нет, застрахована не давно..
как при этом применяется закон № 201ФЗ от 31 декабря 2005 года..
спасибо..

ап.