стрясти пени с застройщика

Смысл был нанимать, не узнав его позиции по делу заранее?
По теме - было достаточно громкое публичное дело с хорошим для дольщика финалом. Искать по словам "Роман Лукичев", "Атомстройкомплекс", "Билимбаевская".

Ну как наняли
Договор еще не подписан

ну если ваш юрист считает, что с 01 июля, то пусть считает так. Главное то с чем согласится суд. Тем более, что суд все равно порежет неустойку. Так что подавайте с июля. Из большего не выпадет.

3 квартал заканчивается 30 сентября. Следовательно пени начисляются с 1 октября.

у нас собственность перешла по договору уступки права требования. Подскажите как тут считать- с даты заключения договора уступки или с даты регистрации данного договора в рег палате?

Зачем лезть в чужую тему со своим вопросом, тем более который к теме отношения не имеет вовсе.
Собственность не переходит по договору уступки права требования. Этот вид договора предусматривает переход прав требования исполнения обязательств, а ни как не переход права собственности. поэтому вашу ситуацию надо изучать.