Вопрос про установление родства

Установление родства в судебном порядке (в связи с делом о наследстве) - это к мировому судье? Две сестры на следуют квартиру по закону после третьей сестры. Но у одной из сестер проблема с документами, надо доказывать родство. Может кто ссылку кинет на подобное заявление в суд? Нанимать юриста им не очень хочется, никто же не оспаривает, сестры дружнее ко все делят, просто надо бумаги оформить. И в какие примерно сроки такое дело рассматривается ? Заранее благодарны за ответ

если никто не оспаривает, то и доказывать нечего. пишите все просто и кратко.