Отгрузка юр.лицу за нал - только по доверенности?

Добрый день! Наша организация (отп.торговля) перешла на работу с юр.лицами за наличный расчет. В связи с этим возник вопрос: отгрузка товара возможно только по доверенности юр.лица или отгрузка возможна при наличии печати? В законе нашли ссылку что отгрузка "при наличии доверенности", но раз не прописано "только по доверенности" или "исключительно по доверенности" - трактовать это можно по разному. Поделитесь практическим советом.

В идеале надо нормальную доверенность трясти с получателя груза
с указанием ФИО, паспортных данных, с приложением печати доверителя.

То есть приходит от вас машина, начинается отгрузка товара - пусть принимающая сторона покажет документ, что имеет право этот товар принимать. И хотя бы копию паспорта.
Потому что (если уж фантазировать, но жизнь на выдумки еще богаче) сделать печать очень похожую - две минуты. Настоящих представителей под замок, принять товар от вас и вывезти куда не надо). Утрировала, но что-то в этом духе.
Или более прозаично - лицо не обладающее знаниями правил приема покажет вам печать (условно - сторож Вася), вы отгрузите, сразу на бой/видимые недостатки итп не проверят - а потом начнется "что вы нам привезли? - а надо было сразу проверять!"
Еще вариант, сходный с первым - Вася, действительно работающий у вашего покупателя, примет товар, и сплавит его. Приходит заведующий - где машина? а не было. :-) Вы отгружали? Отгружали. Товар получили? Не получили:-)

Конечно с точки зрения закона полномочие может также явствовать из обстановки, в которой действует представитель (продавец в розничной торговле, кассир и т.п.). Но если заботиться о том чтобы обе стороны договора были довольны и чтобы не создавать друг другу проблем - то лучше по доверке. Пусть это более муторно и "юристы сволочи опять ставят палки в колеса" ))

Поставил плюс все верно, добавлю только, что если отгрузите вообще без печатей, но организация реальная и при перекрестной проверке, если она будет, факт получения товара контрагентом подтвердится, то вопросов со стороны налоговой к вам не возникнет, только налоги считайте правильно. В этом вопросе ключевой момент - система налогообложения, налоговую будет интересовать не подделан ли документ, т.е. в накладной отгрузка ЮЛ, а по факту купило ФЛ, или что вы просто не отгрузили товар на сторону с целью скрыть недосдачу , т.е. если уверены, что покупатель все в своем бухучете учтет, тогда нормально, если не уверены, тогда желательна доверенность.
И еще, вполне возможно, что реальный хороший покупатель (ЮЛ) к моменту проверки вас налоговой, ликвидируется, как тогда будете доказывать факт отгрузки, если документов нет?
Акты сверки делайте почаще.