Как правильно выбить долг из ООО

Доброго времени суток.
Ситуация такая: я ИП выпускаю продукцию и отдаю магазинам на реализацию (есть договора, все официально проводится). Один из магазинов уже 5 месяцев не платит за проданный товар и не хочет возвращать остатки. Договор с этим магазином истек 31.12.2010, продолжать с ними отношения я не собираюсь, а вот вернуть свое хотел бы. Как мне правильно поступить в этой ситуации? Написать им какое-то письмо с требованием все вернуть, а если не вернут, то в суд, или можно сразу в суд исковое готовить? Может есть какие-нибудь другие варианты?
Заранее спасибо.

Написать им какое-то письмо с требованием все вернуть, а если не вернут, то в суд,

Да сразу в суд обращайтесь, чего ждать то.

если в договоре установлен обязательный претензионный порядок - то обязательно претензия.

Статья 148. Основания для оставления искового заявления без рассмотрения

1. Арбитражный суд оставляет исковое заявление без рассмотрения, если после его принятия к производству установит, что:

2) истцом не соблюден претензионный или иной досудебный порядок урегулирования спора с ответчиком, если это предусмотрено федеральным законом или договором;

Спасибо, перечитаю договор полностью.

Лучше сначала

претензия, уведомление о намерении подать исковое в суд, если их это не напугало - в суд.
но и это не гарантия возврата денег.

пс. а что за магазин?