вопрос по оформлению собственности

Добрый день!
Вопрос висит в подвешенном состоянии давно:
Дом и земля (на праве бессрочного пользования) оформлены на умершего давно (более 30 лет) деда..... прописаны были все 5 его детей.... все выписаны до 1986г. и остался только внук, который живет по сей момент.... так вот как лучше оформить (по какому основанию проще подать исковое в суд) по праву наследства (мать, дочь деда, умерла 2 года назад) или по приобретательной давности.....? Все коммунальные и налоговые платежи платит внук самостоятельно...