Как оформить опекунство над престарелыми родителями

подскажите, пожалуйста

для начала признать их недееспособными.

Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека.

Если же они просто пожилые, то никакой о какой опеке над родителями речи не идет.

Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них .