за суперБотами - будущее!

"Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса. Мы строим совсем другого робота – супербота!".
Это сказал адъюнкт-профессор Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) из университета Южной Калифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой строят машину со скромным названием SuperBot.
Такому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть — бюджет "Супербота", вроде как, более $8 миллионов. И деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как бот, прежде всего, нацелен на освоение космоса.
Итак, SuperBot — модульный, многофункциональный и переконфигурируемый для тех или иных задач на различных стадиях миссии бот. В теории он может ползти как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках.
Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.
Робот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах.
В основе системы — автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединённых друг с другом в трёх точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трёх различных направлениях.
Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться как гусеница и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырёх местах с различной ориентацией.
Исследовательская фаза проекта завершена в ноябре прошлого года. Функциональные опытные образцы имеются.

Фотография из Фотогалереи на E1.ru


Фотография из Фотогалереи на E1.ru

Этой зимой Вэй Минь Шэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движения NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включая бег, рытьё и восхождение.
Когда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырёх отличных друг от друга конфигурациях: "съежившейся" для транспортировки и приземления, "катящейся" для движения на плоском ландшафте, "поднимающейся" для преодоления склонов и конфигурации "платформы".
Ожидается, что "Супербот" будет "перетекать" из одной конфигурации в другую по ходу дела.
Также разработчики намереваются однажды продемонстрировать "летательные способности" единственного модуля в условиях микрогравитации.
Вот после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Луне заглянуть. И должно быть всё супер.
http://www.membrana.ru/articles/technic/2006/05/29...
0
VVP™
От пользователя saks

про себя нопесал чтоле?
0
Neo™
Всех сдал как стеклатору... :-(

За вами выехали, выползли, вылетели и потекли по проводам... ;-)

:-d
0
Dima79
"... Так вот ты какой, дедушка Ленин!"
0
Колумб.
Боты! прочь из форума :-)
0
Neo (забанен)
От пользователя Колумб (кто занял мое имя?)
Боты! прочь из форума


Хе-хе... ;-)

:bes:

:manyak:
0
Бург
От пользователя saks
Ожидается, что "Супербот" будет "перетекать" из одной конфигурации в другую по ходу дела.

Бот-проктолог. ПО "Windous Vista" + антивир Касперского бетаверсия.Ужоснах
0
забодай тебя зедан
0
Задний ум
В Лаборатории полевой и космической робототехники Массачусетского технологического института разработали серию разведывательных мини-роботов.
http://www.dni.ru/print.html?id=87633
Их размеры действительно невелики – буквально с бейсбольный мяч, а весят около 100 г. Они заключены в корпус из прочной и легкой пластмассы, оснащены видеокамерами, памятью, передатчиками и различными датчиками, позволяющими регистрировать состояние окружающей среды. Кроме того, микроботы имеют двигательную систему, которая позволяет катиться и прыгать.

Электронные разведчики могут обмениваться друг с другом информацией через локальную сеть, связанную с центром управления. Новые микро-разведчики обладают двумя неоспоримыми преимуществами: они мобильны и дёшевы.

Асимметричный ответ Пу.
0
Neo (забанен)
От пользователя Задний ум


В Росси самая высокая плотность бейсбольных бит на единицу населения... ;-)
0
saks
От пользователя VVP™
про себя нопесал чтоле?

догодайся чтоле сам... :-)
0
Тема автоматически закрыта.
0
Обсуждение этой темы закрыто модератором форума.