Ско-ко будет стоить регистрация ООО

Нужно зарегистрировать со своими учредителями.

Если сам, то около 3 т.р. и 7-10 дней.
Если не сам, то около 6 т.р. и 5-7 дней.

наверное, стоит включить в затраты минимальный уставняк - 10 000руб.

Формально, исходя из вопроса дословно - то нет. А так - да, конечно, уставняк тоже нужен. Тут вопрос другой - это уставняк вовсе необязательно вносить кэшем, а можно внести имуществом, которое реально стоит много меньше.
:-d