Закрыть ИП

Я так понимаю для этого нужно просто приехать и написать заявление на Хомякова а в конце года сдать декларацию и заплатить в ПФР и все? Так или нет?

Да.

В любой МФЦ

Только не забывайте, что заявление по форме Р26001

Правильно на Хомякова подать (в мае было только там) Но пенсионный нужно заплатить не в конце года. А на момент получения документа о закрытии Ип у вас должны заплачено все в пфр и соцстр.Иначе штраф и пени.штраф скорее всего 5000р