Как поставить свои номера с хранения на своё авто которое на номерах?

А те номера на хранение?)

записаться на госуслугах - смена регистрационных данных
оплатить госпошлину
приехать в назначенное время в ГИБДД и провести смену данных с выдачей нового стс

как то так

Если выбрать смену данных то спрашивает -

Что изменилось?
ФИО собственника
Адрес регистрации
Цвет транспортного средства
Необходимо будет предоставить ТС на осмотр в ГИБДД
Другое
Конструкция ТС, дополнительная маркировка или другие характеристики

Если выбрать другое то -
Посетите ГИБДД
Через Госуслуги можно изменить только цвет ТС или персональные данные собственника

Чтобы внести другие изменения, посетите ГИБДД лично. Заранее уточните в выбранном отделении, какие документы необходимы, и возьмите их на приём

Видимо придётся ехать спрашивать.

Если выбирать выдачу новых знаков то автоматически предлагает оплатить полную квитанцию на 3850р с выдачей новых знаков.

ну я так и делал в прошлый раз)
потому что госуслуги не знали сколько надо оплачивать пошлину, записался, сдал документы, уточнил сумму оплаты, сбегал оплатил и отдал квиток.
Получил новый стс.
все