вопрос по регистрации/обмену авто

Народ, подскажите, кто сталкивался. Вот при покупить-продать авто можно по по справке-счет, по генералке и договор купли-продаже. У меня возможна ситуация обмена, т.е я одаю иномарку, мне человек отдаёт нашемарку с доплатой, на это существуют какие-нить договора? или мы оба едем и тупо снимаем и ставим на учет свои машины?

Заранее благодарен оответившим

договор обмена в простой писменной форме
гаи важна бумажка

Можно по подробнее?