Трейд-ин и НДФЛ ?

Подскажите кто сталкивался, если сдавать машину по трейд-ину и брать другую, то со своей старой машины надоплатить подоходный? и как его можно избежать?

там у них как:
когда ты ставишь машину на учет, и в справке счет или ДКП указана сумма, вот эта сумма покупки забивается в базу и передается в налоговую...
и когда ты снимаешь с учета и машина продается внутри области, эти же сведения передаются в налоговую...

Например: если машину взял за 200000 руб, а продал за 210000, то разницу платишь с 10000 руб - НДФЛ.
а если наоборот, продал дешевле, чем купил, то ничего не платишь.