Акустика в машинку, кто посоветует?

Начнем с того, что машина - внедорожник.
Когда делал проклейку передних дверей, то не думал о звуке и поставил - Prology.
Недавно сделал проклейку задних дверей и по совету умельцев из магазина авто звук поставил туда Focal.
Сказали что усилка они не требуют, звучание хорошее.
Теперь собственно перехожу к проблеме - люблю полное объемное звучание, оно достигается где то на 40% громкости магнитолу, за тем начинают захлебываться передние колонки, далее задние.
При оптимальном не громкум звуке при переоде звука с передних колонок на заднии такая фигня - на передних звук кажется чище!! на задних же - приглушенней! (может мощности не хватает?)
Вопрос - что сделать чтоб звук был чище и колонки не захлебывались, может еще саб ил усилок поставить ну или кросовер? Короче в последних трех плохо что понимаю а толком обьяснить никто не может.

Для представления картины -
Магнитола Astro - win (штатная, с теликом шла, японская, 45ват Х 4, 24бит/96 кГц )

Переднии колонки - prology cx-6.2C
Количество полос: 2
Мощность, Вт: 220
Тип: компонентная АС
Частотные характеристики: 33-25000 Гц
Чувствительность, дБ: 92

Заднии колонки - Focal 165 CA1
Тип коаксиальная акустика
Серия Access 1
Количество полос 2
Размер в мм 165
Пиковая мощность, Вт 120
Номинальная мощность, Вт 60
Частотные характеристики, Гц 60 - 20 000
Чувствительность, дБ 92

Нужен и усилитель и новые колоночки,логичней созвонится; тел в стр. о пользователе.
С уважением Виктор