Передвижение на ТС с Литовскими номерами. Вопрос.

Уважаемые юристы, жду вашей помощи в разрешении вопроса.
У меня есть родственник живущий в Литве, соответственно есть возможность, что бы он привёз сюда автомобиль, что он и сделал.
Заблаговременно ещё в Литве он сделал на меня доверенность на передвижение на этом автомобиле.
Доверенность на Русском и Литовском языке.
Из доков имеется техпаспорт, доверка на двух языках и таможенная декларация на ввоз ТС.
Вопрос: могу ли я не имея гражданства в Евросоюзе и даже вида на жительства передвигаться по дорогам России, даже при условии, что я оформлю ОСАГу?

Желательно со ссылкой на нормативные акты.

Прошу прощения за сумбур, но думаю, что понятна суть вопроса.
Заранее благодарен. с ув. Евгений.

Не можете. Но гаишники вряд ли будут приставать