Замена двигателя на неаналогичный (FAQ читал)

Хочу приобрести машину (toyota 4runner). На автомобиль того года устанавливались двигатели 2L-T и 1KZ-T.
Если я куплю машину у которой в документах дизельный двигатель 2L-T, а потом захочу поменять его на 1KZ-T, какого уровня проблем ожидать? Всмысле можно ли сделать 100% правовыми методами без согласования в НАМИ и прочих экспертиз где есть фактор человеческой мысли (возможность одобрить/не одобрить чиновником)?

И еще вопрос, если по первому пункту "да".
На праворукий пикап Hilux, который по сути является одной машиной с 4runner, устанавливался двигатель 3L (на 4runner заводом не устанавливался). Слесари могут имплантировать этот мотор в 4runner без проблем (т.к. машина-то одна по сути), но вот какого уровня проблемы с регистрацией в ГИБДД могут быть?

ЗЫ. Есть основание предполагать, что по ряду причин в ГИБДД отношение будет позитивным, однако на явный подлог никто, конечно, не пойдет.

Если установка другой модели двигателя не одобрена изготовителем, то на учет не поставить. Если одобрена, т.е. такие двигатели устанавливались на данную модель, то проблем возникнуть не должно.

Вполне логично. Вопрос: как ГИБДД узнает, что производитель устанавливал?... мне уже знакомый подсказал, надо идти к дилеру и брать у него бумагу... Как думаете, реально такое?

Ну, у них есть данные по некоторым моделям, а вообще, знакомый правильно подсказал.