Получил авто в наследство. Где ставить на учет?

Получил авто в наследство. Есть на руках соглашение о разделе наследственного имущества (подлинник), в котором указано, что авто переходит полностью ко мне и копия свидетельства о праве на наследство. Есть также соответствующая запись в ПТС машины от юриста. Машина праворульная, прописка в Ленинском районе. Ехать на водительский или сейчас это по районам? И в какое время лучше ехать? В выходные или будни? Со скольки до скольки?
Номера, как я полагаю, сменятся?
Спасибо!