Разведчик и шпион. Есть разница кроме как в написании?

Дух боевой с утра :-)

Я не могу выразиться точнее, чем это делаю сейчас, если что - извините. :-)
Ощущение (смысловое?) такое, что разница между этими словами достаточно велика. Но в чем именно эта разница заключается? Мысли пришли в хаос.

Наши всегда разведчики, а ихние всегда шпиёны.

Ага, тож хотел так сказать.
Шпиён - это врах!
А разведчик - это отважный герой, наш Смелый Кузнецов на ихний тиритории.

точно:-d