Многоразовую возвращаемую гиперзвуковую ракету

На мой взгляд, неизбежно вернутся к запускам ракет, разработанному ещё Циалковским.
Когда ракета - полусамолёт и разгоняется по длинному, наклонному пандусу. Что позволяет уменьшить расход топлива и получить высокую начальную скорость с меньшими затратами. Шатлы так и надо запускать.

смысл вертикального запуска ракет - быстрейшее преодоление плотных слоев атмосферы, оказывающей большое сопротивление,

Используют же на авианосцах паровые катапульты, и прамплин, дающие нужное ускорение со старта и экономящие топливо и расстояние для разгона самого самолёта.

На мой взгляд, неизбежно вернутся к запускам ракет, разработанному ещё Циалковским.

Когда ракета - полусамолёт и разгоняется по длинному, наклонному пандусу. Что позволяет уменьшить расход топлива и получить высокую начальную скорость с меньшими затратами.

Для чего тогда любительская космонавтика выбрала второй вариант

Выведение шатла на самолёте с последующим стартом в разряжённых слоях. Выходит режим планирования при разгоне уменьшает потери топлива.

когда забытые технические решения возвращаются но на уже новом технологическом уровне, как это сейчас с дирижаблями происходит.

Посему горизонтальный разгон

Не так уж и горизонтальный. Насколько я помню, он горизонтален в самом начале, а после начинается плавный загиб разгонного стола на 45 градусов и даже круче, (гипербола?) т.е. в момент отрыва от пандуса, аппарат имеет угол под 50 градусов относительно горизонта и продолжающую нарастать скорость за 400км.ч. Причём энергия затрачена разгонной тележкой, (электромагнитной, реактивной неважно) и её вес и топливо не занимает вес и размеры запускаемого аппарата.

Рутан потому такую например конструкцию и придумал

а китайцы думаю сумеют свой подход найти и решат задачу просто, дёшево и массово.

С чего бы с меньшими то? Показываю на пальцах, один раз Чтобы вывести объект на круговую орбиту с высотой ну скажем триста километров -
объект надо а: доставить на высоту триста километров и придать горизонтальную скорость 7.9 км/с. Как мы догадываемся - вывести на триста кэмэ лучше всего вертикально вверх, а разогнать по горизонтали - лучше всего в верхних слоях атмосферы, ибо на гиперзвуке сопротивление воздуха в нижних слоях
весьма значительно, а топливо - оно не бесконечно. Посему горизонтальный разгон в нижних слоях - энергетически неоправдан. Даже с учетом "халявного окислителя", какового (смею заметить) в атмосферном воздухе всего то 21%. Даже воздушные разгонники в стратосфере (ну предположим три-пять махов,
километр-два в секунду, высота 30 кэмэ) - всего лишь 10% от высоты орбиты и двадцать процентов от первой космической скорости.

Короче - выгоднее всего запускать объект вертикально, в стратосфере переводить в набор вдоль будущей орбиты и набирать скорость и высоту так, чтобы к моменту
выхода на орбиту были достигнуты и скорость и высота. Ну так собственно так и делают.

Основной тормоз – биомасса на борту, самый главный – человек.
Один способ увеличить g на стартовом участке – в чане с жидкостью той же плотности, что и биомасса.
Другой – разделить стартовый участок
на два:
"небаллистический" с низким g в пределах сравнительно плотной атмосферы

Прекрасно. Замечательно. Вы выкинули объект на скорости 500 км/ч или 0.14 километра в секунду на высоте 500 метров (0.5 км) - как будете добирать оставшиеся 7.76 км/ч скорости и 295.5 км высоты? Стоимость капитального
строительства такой разгонной хрени будет заметно превосходить стоимость вертикального старта и дополнительного топлива для набора этой самой 0.14 км/с

Комментируя расчет и наглядные графики полета, Зенгер и Бредт писали: «Взлет осуществляется при помощи мощного ракетного устройства, связанного с землей и работающего в течение примерно 11 секунд. Разогнавшись до скорости 500 м/с, самолет отрывается от земли и на полной мощности двигателя набирает высоту от 50 до 150 км по траектории, которая вначале наклонена к горизонту под углом 30°, а затем становится все более и более пологой… Продолжительность подъема составляет от 4 до 8 минут. В течение этого времени, как правило, расходуется весь запас горючего… В конце восходящей ветви траектории ракетный двигатель останавливается, и самолет продолжает свой полет благодаря запасенной кинетической и потенциальной энергии путем своеобразного планирования по волнообразной траектории с затухающей амплитудой… В заранее рассчитанный момент бомбы сбрасываются с самолета. Самолет, описывая большую дугу, возвращается на свой аэродром или на другую посадочную площадку, бомбы, летящие в первоначальном направлении, обрушиваются на цель… Такая тактика делает нападение совершенно не зависящим от времени суток и погоды над целью и лишает неприятеля всякой возможности противодействовать нападению… Поставленная нами задача, до настоящего времени вообще никем и нигде не разрешенная, заключается в обстреле и бомбардировке целей, отстоящих на расстоянии от 1000 до 20 000 км… Соединение из ста ракетных бомбардировщиков… способно в течение нескольких дней подвергнуть полному разрушению площади, доходящие до размеров мировых столиц с пригородами, расположенные в любом месте поверхности земного шара».