DSG7 ремонт

Добрый день.
Кто нибудь сталкивался с такой проблемой, толчки при переключении с четных на не четные (то есть со 2 на 3 толчок потом с 3 на 4 нет точка потом с 4 на 5 толчок и тд) толчки только на холодную, поездив минут 15 толчки пропадает, в чем может быть причина ? сцепление меняли по гарантии в 62 тыс км сейчас 90 тыс км.
Ну и еще вопрос куда посоветуете обратится с ремонтом ;-)

ДСГ96.