ошибки бмв х5 е53 2001

Здравствуйте , подскажите по ошибкам 60- распредвал выпускного воздуха VANOS положение конца не достигнуто, BE - недостаточный выход отопителя датчика кислорода после катализатора ряд цил 1 98-напряжение датчика кислорода после катализатора ряд цил1 ED- недостаточный выход отопителя датчика кислорода перед катализатором ряд цил 2 E4 трим топлива ряд цил 2 вне допустимого диапозона бмв х5 е53 2001г 3х литровый . Подакажите пожалуйста что и как исправить . Заранее спасибо

Чем читалась машина вообще?

подключали комп

windows 8 :-D

Поменяйте комп и отработайте тестпланы вопросы исчезнут.