Нужен диагностик АКПП

Кто знает хорошего диагноста по АКПП? Форик СГ5 начинает дергаться при резком увеличении газа на 4 передаче в р-не 100-110км\ч. На 3 передаче все нормально, разгоняется без дерганья. Если разгоняешься без резкого ускорения на D то тоже разгоняется до упора спокойно.

Такая же проблема появилась, коробка контрактная, 7 лет все было нормально, последний год проявляется эффект дергания, не всегда но часто. Фрикционам приходит конец?

Была такая же проблема дерганья при обгонах и резком увеличении газа на 4 передаче в р-не 90-110км\ч., если плавно разгонятся на 4-й, без переключения на 3 - то не дергалась - Решилась заменой бензонасоса (бензонасос изношен был).