Ошибка Р0151

Всем привет,вчера словил ошибку P0151 Низкое напряжение цепи датчика кислорода (bank 2, датчик 1),отсюда вопрос,насколько критично и можно ли ездить(понятно что надо устранять) но пока машина нужна очень..и еще обороты ХХ стали дергаться.
машина Аут 3.0 2004г.в