легаси ошибка с0072

ничего не предвншало беды, но в один не самый прекрасный день случилось это!
Загорелась ошибка с0072. Точнее загорелся значек отключеной системы стабилизации. Самодиагностикой было выявлено что это ошибка с0072. Расшифровку я нашел.
Внимание вопрос знатоки! Что делать и почему это произошло?
Вмешательств в автомобиль небыло. Как это лечить?

Куча просмотров а ответа нет:-(
Еще вопрос, где можно прописать нулевое положение руля и датчика бокового ускорения? И скоко стоит примерно?

К.О.: у официалов.
по цене - я думаю,больше одного нормочаса всяко не возьмут. 0.5 скорее всего.

хотя если ошибка стирается - я бы так сначала поездил. может, временное явление.

После стирания вылезла на скорости 70км/ч
Стирается тока сканером. Сканер ее видит но не читает. Сканер не ссм. И сканера у меня нету.
Сбросом клеммы акб не сбрасывается.

Ошибку скинули, толку нету. Параметры датчика на неподвижном автомобиле прыгают. Нестабильны. пробывали обнулить, результата нет. Печаль тоска.