Проверка тормозов на стенде, 4WD

Может кто знает где проверить тормоза на стенде? постоянный полный привод.
при гололеде тормозит не равномерно, машину немного разворачивает

а че ее на стенд то гнать? на снегу (чтоб все 4 были на одинаковой поверхности) резко тормозни и посмотри какое не тормозит. может его прокачать просто надо или че... я вот наоборот думал у меня блокировка заднего дифа не работает, чуть порезче сцепу опустил и посмотрел где пробуксовка по следам. оказалось оба колеса буксуют)))

вероятно один из тормозных механизмов закис...а разворачивает даже с АБС??? такого быть не должно..

разворачивает когда колеса ещё в сцеплении с дорогой
с абской нормально

тоже разворачивает, от покрытия зависит, не равномерно скользское )