Работа круиза и ошибка катализатора

всем привет.
объясните, кто знает...
тойота камри 30-й кузов. каждый раз после вкл круиз-контроля, загорается ошибка катализатора.
какая связь? и откуда тут ноги растут???
без круиза- ошибки нет.
как это лечится???