не едет на больших оборотах

Добрый день. Ситуация следующая: когда еду по трассе после того как проеду километров 30, машина не развивает скорость на больших оборотах, как бы захлебывается двигатель, начинает идти рывками. И чем дальше, тем хуже, т.е. потом даже в горку едет с трудом когда на тахометре более 3 тыс. оборотов
Лечится остановкой 5-минутной и опять км через 20-30 тоже самое.
Что может быть? Или диагностику двигателя нужно делать?
Двигатель 3S-FE

Скорее всего - катализатор забит или бензонасос не качает нормально, или фильтры умерли.

+1 или топливный регулятор сдох

Пока искал где выбить катализатор сама вылечилась))))
говорят может бензин плохой был и где то топливная система засорилась..

Заправлялся пока искал?