Кто менял масло в КПП?

Подскажите где находится сливная пробка на ТОЙОТЕ Королле с роботизированной коробкой переключения передач?
Через сколько км нужно менять масло?
Какое нужно заливать масло, а то в магазинах для кпп масло разное?

вот тут ссылочку давал
http://www.e1.ru/talk/forum/read.php?f=181&i=33898...