Иногда загорается лампочка ABS - отчего это может быть?

Машина Mazda Capella GW8W' 98 год.
После запуска двигателя начинает мигать гампочка ABS. Пока ждешь прогрева двигателя, пока не поедешь - все то горит, то погаснет.
После того, как проехал пару километров, гореть перестала. На http://www.mazda-auto.ru/mazdainfo.php?fl=5&sl=4&q... прочитал, что это может быть от влаги на разъеме ABS - но симптомы не совпадают, мигает лишь лампа ABS, TCS не мигает. Спидометр не дурит.
Что может это быть? Сказали как вариант - что тормозные колодки сточились и пора их менять. Какие еще есть варианты?

вполне возможно "грязь" , стружка и прочий хлам в каком-нить колодце ...
попробуй сжатым воздухом их (колодцы) продуть , вывернул колёса и там легко подлезть , даже не снимая их (колёса)