Подскажите по ошибке

Доброго времени суток. Может кто встречался или в курсе, что за ошибка. Мазда 3 , Код ошибки: P0550 PSP switch input malfunction. Загорелась ошибка( Check engine) , когда ехал по трассе... До этого были проблемы с лямбда-зондами, поменял. Есть проблема на холостом ходу-есть небольшая детонация(потряхивает... Всем ответившим, заранее спасибо.

[Сообщение изменено пользователем 18.01.2011 16:51]