Проблемы с рулевым управлением.

Добрый день уважаемые маздоводы. Случилась у меня следующая беда. Покупал машину с горящей "гирляндой" ABS.Решил скататься в Автопродикс на Высоцкого 3. После двух с половиной часов диагностики приговорили блок управления ABS. Подписал акт приемки работ, после того как расписался выкатили мой автомобиль, сел за руль, начал разворачиваться чтобы уехать, и обнаружил что руль в правую сторону стал крутится гораздо тяжелее чем было до того как заехал к диллеру. Пошел выяснить у мастера-приемщика пока автосалон не закрыли, он сказал что да, когда мастер загонял ваш автомобиль на подьемник заметил что руль крутится тяжелее в правую сторону. Мастер-приемщик великодушно предложил сделать калибровку рулевого управления, заверив что помогает в 50% случаях. Если не помогает - замета датчика, цена вопроса около 25 тысяч рублей. Подскажите контакты хорошего диагноста, который проверит рулевое управление,и если нужно, и если дело действительно в калибровке, то сделает калибровку. В Автопродикс больше не поеду, из принципа. И вопрос, сбросив настройки блока ABS , возможны нарушения каких либо параметров рулевого управления? Хотя я прекрасно понимаю что это разные вещи ABS и рулевое управление. Но калибровка рулевого управления или датчик рулевого управления от одного заезда к официалам не выходит же из строя?))