Проблема с Холостым Ходом

Добрый день. Проблема с ХХ. Подскажите сервис где сделать диагностику двигателя МАЗДА 3 2.0 . Проблема следующая: при движении по городу когда останавливаешься на светофоре или просто останавливаешься долго стабилизируется ХХ, обороты раза 3-4 скаканут от 500 до 850, а потом устанавливаются на 750. Когда стоишь на месте и перегазовываешь, то обороты ХХ сразу же устанавливаются на 750. Кто знает в чем проблема? ДМРВ уже почистил.

свечи, провода, дроссельная заслонка, да много чего еще может

Сделал адаптацию дросельной заслонки и все заработало как надо.

А можно поподробнее это что такое вообще.
Или это нужно тупо скинуть клемму и пару раз нажать на тормоз, потом опять одеть клемму и усе.

Добрый день! У меня Мазда 6, 1.8 2011 года приобрел не давно. Обороты ХХ на прогретую 550-600. На сколько знаю это меньше ведь допустимого? В чем может быть проблема?