Мазда 3, заблокирована коробка

Коллеги, прошу совета)
Мазда 3, 2011 год, акпп. Заводится, руль прокручивается, ошибку на панель не выдает, но не дает включить передачу - как будто заблокирована коробка (дает сдвинуть ручку вправо, но не дает сдвинуть дальше). Под рулем щелчок.
Собственно, вопрос: сталкивались с таким? Есть смысл тащить на эвакуаторе в сервис, или может мастера с выездом поискать?
Заранее спасибо)

Ничего не понял.
АКПП и руль? Какая связь?

Тоже интересует диагностика АКПП на СХ5 2013 года, после дтп переключается не понятно, как будто через передачу перепрыгивает.