Проблема при переключении с 3 на 4 передачу АКПП мазда 6 2005г

Всем Привет :-) , если кто сталкивался с такой проблемой может что то посоветуете. В Мазда 6, 2006 при переключении с 3 на 4 передачу происходит пинок, и при этом если ехать на 3 передачи то загорается лампочка AT. Помогите пожалуйста советом, чем можно это выличить или бегом в сервис?
Заранее огромное спасибо.

для начала проверь уровень масла в коробке(если не знаешь как, советую в инструкцию заглянуть, просто там у японцев все по умному:-), можно на прогретом АКПП, а можно и на холодном смотреть), если не поможет, сразу в сервис к спецам.

у меня обычно пинок с 1 на 2ю, но через минут 30 коробка прогревается и все норм работает, ну естественно никаких лампочек у меня не горит...

Уровень масла в норме.

И подскажите пожалуйста каталожный номер тормозной ленты.