траблы с дворниками

добрый день. На днях дворники отказались работать, работала только брызгалка. Заменил на всяк пожарный переклюк, релюшку, предохр. Эффект нулевой, причем при включении дворников релюшка щелкает как положено, т.е. на нее ток поступает... Думал что помер моторедуктор и вчера решил до него добраться. Включил дорники, а вдруг произойдет чудо? И чудо блин произошло, работают! НО, не работают на первом (прерывестом) режиме, второй и третий - работают с одинаковой скоростью, брызгалки срабатывают, но последующей работы дворников не происходит. И еще: дворники не доводятся в исходное (нижнее) положение. Где выключил-там и остановились.
Подкажите где копать?
И еще один попутный вопрос: ЧТО ИМЕННО в системе работы стеклоочистителей отвечает за доводку оных в исходное положение?
а/м ВАЗ-2110, 2001г/в

контакты в редукторе привода