Ошибка ДС код 501

Стали падать обороты, скорость набрать не удается, холостые держатся около 100 об/мин почти глохнет, пахнет горелой резиной. Пропала и ошибка и все косяки когда двигатель заглушил и завел спустя 5 мин.
Может у кого такое было?