Коробка или задний мост?

Доброго времени суток! Сведующие люди,подскажите... При движении задним ходом,проехав пару метров,чуствуется удар и машина встает колом. Перейдя на нейтраль и вновь включив заднюю передачу,далее двигаюсь без проблемм. При движении вперед на любой передаче ни ударов, ни стука нет. Звука воющего моста тоже не слышно. Хотелось бы услышать мнения форумчан,что это может быть? До этого росавтопром+ механику не юзал,да и по технической части не особо много разбираюсь. Механиков знакомых в сервисе нет,поэтому тупо побаиваюсь развода.
С уважением....
P.s. Авто ВАЗ 2106

а долго такое продолжается?

коробка такто. раз нейтраль ,без пердвижения машины решает проблему.

Похоже задние колодки клинят.