трогание на горячую - проблема

автомобиль ВАЗ 21043, 2004 гв, пробег 108 тыщ. совсем недавно, с наступлением стабильной плюсовой температуры буквально, появилась проблемка: как только я трогаюсь - машину начинает трясти, причём так, что ручка переключения чуть не долбит по коленке. такое ощущение, что трясется и двигатель, и коробка вместе. пробовал на второй трогаться - тот же эффект, но в гораздо менее скромных масштабах. при трогании с места на холодную нет проблем, нет проблем при прогреве, при переключении на разогретом двигателе, динамике разгона и прочее. но как только температура переползает в зеленую зону, начинаются жуткие проблемы. хотя если машина катится, но для второй скорость маловата - первая подхватывает и едет безо всякой тряски.
в чём причина? пути исправления?

я эту тему разводил тут не один раз. никто так толкового ниче не сказал.
у меня проблема рашилсь заменой первичного вала в КПП (не подшипника и всякой приблуды, а именно только вала). перед этим на трассе выбило четвертую. в ходе ремонта КПП он и был заменен. пока проблем нет. ждем дальней поездки :-)

У меня также было решилось заменой сцепления :-)