Датчик скорости

На инжекторных ВАЗ статвятся 6-и импульсные датчики скорости. А как связаны эти импульсы со скоростью и соответственно с пройденым расстоянием?

А куда их ставят то, если на движок, то меряет он обороты (однозначной связи со скоростью нет, зависит от передачи), а если на коробку или главную пару, то соответственно: 1 оборот - 6 импульсов (скорость и пройденный путь считай по передаточным числам и эффективному радиусу колеса)

Ставят их на коробку, на них же вешается тросик спидометра ( если не электронная панель). Вот только только до главной передачи или после, и какой эффективный радиус колеса...
Может кто-то знает конечные цифры?