Греется спупица на ВАЗ-21102

Вчера заметил, что правая передняя ступица после поездки нагревается гораздо больше чем левая. Горяче настолько, что нельзя задеть рукой. При снятии колеса заметил, что больше всего нагрет тормозной диск. Думаю, что при движении колодки не полностью отходят и все время трутся об диск. Что мне делать, посоветуйте плиз.

Сделать ревизию тормозному суппорту.
И чтоб цилиндр не закусывало и чтобы сам плавал без заеданий.

а можно немного поподробней. как и что нужно сделать. и чем грозит этот нагрев. заранее спасибо.