Тормоз ВАЗ 2106

У меня проблема с тормозами не пойму в чём дело помогите разобраться.
При нажатии на педаль тормоза до максимального эффекта торможения ощущаются сильные биения в педали, заметное подёргивание гузова.
На передних колёсах заменены тормозные цилиндры, тормоза прокачены. задние ещё не смотрел. тормозные диски видимых деформаций не имеют

не думаю, что биение в 0.1..0.2 и т.д. до 0.5мм ты увидишь на глаз, а бить обратно в педали будет...
ИМХО - точить диски

Это абс срабатывает...))
А так-то диски торозные смени, и протяни болты на колёсах ещё