Неустойчивая работа на ХХ

Ситуация такая - машина 21093 инжектор седня стою на перекрестке вдруг замечаю что машину на ХХ начинает трясни и она вот вот заглохнет - обороты по показометру около 500-400 держу педальку газа 1000 вобщем еле повернул - разгон - как всегда нормальный - встал на стоянку - такая х..ня - постоял 10 секунд - раз - опять 900 оборотов.
Такое ощущение что регулятор ХХ мозги ковыряет.. Каковы Ваши мнения..
если да то вопрос - скока этот регулятор стОит где в машине стоИт и реально ли его заменить самому ??

ЗЫ: Вспомнил - иногда при заводке тоже так же дергается попытки добавить газку безрезультатны - в итоге глушу, снова завожу - все нормально
ЧЕ ЗА ХЕРЬ??

диагностика

Ну тут может быть несколько причин главным образом конечно же диагностика,смотреть работу датчиков.
Еще может включаться вентилятор системы охлождения радиатора и тогда бортовая напруга резко падает и соотвественно обороты начинают плавать и машинку троит,но в вашем случае это мало вероятно.