машину потрясывает

кто знает, подскажите.
недавно вроде в яму сильно заехал и авто стало на скорости более 80км/час. потряхивать. Но что примечательно, когда на такой скорости выжимаешь сцепление- все нормально. Подскажите что могет быть?