Датчик кислорода, адсорбер и катализатор...

Кто нить менял прошивку у контроллеров, отключая датчик кислорода и адсорбер?
Скажите, что это дает? Для чего люди это делают?
Получается что датчиком не следим за кол-вом кислорода в выхлопе, тем самым портим катализатор...
А то седня первый раз заехал на диагностику, после покупки машины (бу), мне там и сказали про ДК...

ну обычно перешивают с одновременным выбрасыванием катализатора.