Видео с модели самолета.

Имелось виду то, что просто передать аналог - одно, а оцифровать, "запакетить", передать - другое :-)

Зато аналог передается (точнее, принимается) в жестком РВ, и импульсные помехи его сильно испоганят. А в цифре РВ-мягкое, да еще и кодирование исправляющее довольно длинные ошибки. Соответственно, помехи обычно вызывают, максимум, редкие и небольшие задержки. :-)

камеры с передатчиком продаются готовые, вес маленький, дальность без доп усиления метров 200, цена - вообще копейки (не сочтите за рекламу, магазин на малышева-м/сибиряка).

я вот в параллельной теме вопрос с телеметрией решаю ибо вопрос с камерой считаю решенным.

ААААААА! Две! Две камеры на самом конце крыльев! Стереобаза чтобы метр была!
И очки! Очки в LCD экранами!
Это было бы даже лучше чем самому лететь!

модель вертолета размером 35-40 см еле подняла кпк для отправки смс :-D возможно что то больше потянет

блин вчера в гостях был не фото не сделал.
там одна с размахом под 1.5 метра биплан
и вертолет с ротором под 1м.

Мимо проходил, чуток зацепило...
Для стабилизации движения можно использовать трехосевой MEMS акселерометр (типо, как в айподе, цифровой выход spi) и гироскопчик (тоже есть с цифровым выходом). С математикой стабилизации полета справится даже мелкий микроконтроллер на раз. (1Mps для 10 подсчетов в секунду хватит) В схемах БПЛА используется цифровое поточное кодирование видео с резервированием канала. В вашем случае лучше использовать матрицу от сотового телефона и кодирующий микропроцессор(ARM-архитектура) или спец.DSP с цифровыми передатчиками на разные диапазоны. Про камеры от сотовых например здесь: http://o-d-v.nm.ru/.
Управление может осуществляться по каналам 433МГц и/или 2,4ГГц на стандарных микросборках с усилителями.

А какая у моделек угловая скорость по крену? У настоящих легких одноместных самолетиков весом в примерно тонну 5-7 рад/с не редкость...

а скока аксики+гира 3-х осевые стоят? 500$?


а это уже система управления определит, реализованная на контроллер и мегадатчиках :-)

LIS3LV02DL - 3-х осевой акселерометр с цифровым выходом ~150 р.
LY530AL - MEMS-гироскоп с аналоговым и цифровым выходами ~350р.

* Внимание цены в рублях! ;-)

[Сообщение изменено пользователем 18.04.2010 23:57]

А интеграторы к ним сколько? :-)

Нофег? 8(
Выход SPI. Цепляй к МК и поехали механикой рулить. :cool:

Угу. И тут выясняется, что, по закону мерф по причине вибрации от моторчика и воздушного потока, прочих небесных радостей, σ у него на выходе больше половины измеряемого диапазона, а кумулятивная ошибка порядка половины-полутора этих диапазонов в секунду. :-)

Напишу микропрограмму по усреднению данных. Дорого. :-D

Ну... а уже дорогих покупателей на такую "микропрограмму по усреднению" таки есть. Правда-правда. :-)

да ниче усреднять не надо. реализовать инерциальную нав. систему с коррекцией от гпс и все будет работать. ток математики там, свихнуться можно :-)

Мои 5 копеек в тему:
Где то полгода назад толи по НТВ толи по ОРТ (не суть важно) показывали ребят занимающихся такими вещами. Оператор одевал на голову типа виртуального шлема и брал в руки джойстик а помошник запускал в небо модель. И оператор с земли в режиме реального времени видел полет, управлял моделью. Вот как то так.

Чтото типа того
http://jili-bili.ru/catalog/?prod=2921
http://www.rctoys.com/rc-toys-and-parts/VE-3CHEYE/...



[Сообщение изменено пользователем 20.04.2010 01:41]

Математики там не сильно-то и много.
На асме, конечно упахаешься писать, а на си быстро накатать цикличную обработку запросто. При каждой итерации мы должны находиться в пределах некоторой траектории и в пределах некоторой высоты, без крена и без угла(т.е. лететь прямо), иначе подруливать. При этом точка в которой мы находимся должна быть ближе к цели, чем та в которой мы были до этого.
Как-то так, если в мелочи не в даваться (маневры там расписывать и т.д.).

Кстати, можно к самолету прилепить камеру типа W412C (первое что нашел из китайщины в гугле). Дешево и сердито. Только, 10мВ в аналоге это метров на 200-300 в прямой видимости. И сенсор CMOS удручает качеством картинки, да и без цифровой обработки картинка дрожать будет.

Вроде (но могу ошибатся) устройства до 1Ватта можно беспрепятственно не лицензируя использовать. Соотвественно вырастет и дальность.

В нелицензируемых диапазонах (2,4ГГц, 433МГц) мощность до 100мВт.

тут суть как раз в мелочах ;-)
как начнешь расписывать что да как - увидишь что не так все просто как кажется :-D

Нормально там математики, я это дело изучал. Ещё вопрос - хватит ли мощности слабенького контроллера...

на вскидку, мощности пика16ф84 точно не хватит рулить топологией с ГПС и телемеханикой :-D
а вот LPC2106 и выше, PIC24f, AT91SAM хватить должно, даже, кое где, с запасом
видео параллельной схемой реализовывать надо, в любом случае, там точность данных не особо критична.