Сервомотор....

Имеем сервомотор американец, для тех кто не в курсе это:
НЕ AC не DC не шаговый мотор, это "мотор положения" с энкодером на борту, т.е. все завязано на систему управления по которому дав команду можно провернуть мотор на лубое количество градусов и остановить, с невероятной точностью, применяются в ЧПУ и еще масса где в автоматизированных пр.вах.

Так вот...имеем для управления всего три провода силовых.
Мотор сложно разборный, обмотки залиты. Как отдефектовать его?
В системе не работает, дергает и встает. Подшипники исправные, прокручивается легко. Энкодер тоже исправен (точно по мануалу все верно выдает).

Где собака порылась? Есть устройства для проверки обмоток на КЗ.
Ктонить имел дело? Если он ушел в КЗ, нафиг перемотать отдам.

Двигатель БЕЗЩЕТОЧНЫЙ!
http://ru.wikipedia.org/wiki/Сервопривод

Из данных:
пиковый ток управления по обмоткам 9.5А
Частота управления 0-333 Герц.
0 / 1
ААА...сама система управления и сам двигатель у меня на руках.

В систему уаправления пока еще не лазил (только привез).
0
17:26, 19.03.2012
От пользователя Кот Матроскин TM
с невероятной точностью


[facepalm]
3 / 1
ddd [гoсть]
17:36, 19.03.2012
От пользователя Кот Матроскин TM
имеем для управления всего три провода силовых.

Асинхронный 3-фазник.
Если открыть привод - там будет 6 силовых ключей.
Ну как в 300-вольтовом шаговике.
0 / 1
ddd [гoсть]
17:36, 19.03.2012
А может и синхронник. Но 3-фазный. И
От пользователя ddd [гoсть]
Если открыть привод - там будет 6 силовых ключей.
Ну как в 300-вольтовом шаговике.

:beach:
1 / 0
ddd [гoсть]
17:37, 19.03.2012
От пользователя ITihonov
Цитата:
От пользователя:љКот Матроскин TM

с невероятной точностью


[facepalm]

Ну котэ от восхищения наверное достиг тройного оргазма прямо на месте :-D
12 / 1
Проверить обмотки чем?
0
К перцу кто шарит сгонял, он бросился разбирать мотор, я гру-этого делать пока не надо....
Он грит, а мне надо...:-)...
0 / 1
ddd [гoсть]
17:40, 19.03.2012
От пользователя Кот Матроскин TM
Проверить обмотки чем?

Тестером. Между собой все одинаковые. На корпус бесконечность.
2 / 0
От пользователя ddd [гoсть]
Ну как в 300-вольтовом шаговике.


В том о котором ты хохмишь небыло энкодера!!!
0
ddd [гoсть]
17:41, 19.03.2012
Котэ, у тя вопросы как у пионера со станциии юных техников. И восхищение примерно такое же. Йоптыть, дятька 40 лет :lol:
9 / 1
0хCB
18:12, 19.03.2012
От пользователя ddd [гoсть]
В том о котором ты хохмишь небыло энкодера!!!

обороты можно по току/напряжению фаз считать ;-)
кста, с чего вдруг 3-х фазник? мож просто шаговик?
0
От пользователя FGV
мож просто шаговик?


Шаговик не может быть с тремя проводами!
Это сервомотор, он по хитроопому управляется!
0
От пользователя ddd [гoсть]
ddd


По существу, без спама...плэзе.

Вскрыл модуль...первый восторг - на корпусе мадэин USA.....
А на плате мадэин Japan.......гыыы......

Америкосы отжигают!

Двигателем управляет охрененного размера гибридка.
Ну в обвязке еще "ноутбук".
0
От пользователя ddd [гoсть]
Тестером. Между собой все одинаковые. На корпус бесконечность.


Очуметь, ты лучше с такими ответами в тему то вообще не лезь.

Вопрос был задан ЧЕМ ПРОВЕРИТЬ ОБМОТКИ НА КЗ МЕЖВИТКОВОЕ!!!!!!!! :ultra: :ultra: :ultra: :ultra:

Умник!!!
0
0хCB
18:36, 19.03.2012
От пользователя Кот Матроскин TM
Шаговик не может быть с тремя проводами!

ага
http://www.ctanku.ru/automation/3shagovye_motory/

От пользователя Кот Матроскин TM
Это сервомотор, он по хитроопому управляется!

примерно так:
http://imlab.narod.ru/MechSys/St_Drv02/St_Drv02.ht...
0
18:38, 19.03.2012
а эти три провода какое-нибудь отношение к обмоткам имеют? они запросто могут быть питание/земля/управление, а внутри неонка.
0
От пользователя Кот Матроскин TM
с невероятной точностью


От пользователя FGV
обороты можно


Не обороты...:-)... :suxx:

А секунды градуса угла поворота!
0
От пользователя FGV
Автор:љFGV (Отправить письмо)љљљ(ЛС) љ
Дата:љљљ19 Мар 2012 18:36
Цитата:От пользователя:љКот Матроскин TM
Шаговик не может быть с тремя проводами!

ага
http://www.ctanku.ru/automation/3shagovye_motory/

Цитата:От
пользователя:љКот Матроскин TM
Это сервомотор, он по хитроопому управляется!

примерно так:
http://imlab.narod.ru/MechSys/St_Drv02/St_Drv02.ht...


Это не шаговый мотор!!!!
0
18:45, 19.03.2012
От пользователя Кот Матроскин TM
http://avr.ru/ready/contr/agent/servo


а теперь поговорим о модельковых сервоприводах с

От пользователя Кот Матроскин TM
невероятной точностью
0
0хCB
18:46, 19.03.2012
если речь об сервах шо на моделях используются, то там датчик положения есть - потенциометр обычный. А куртить редуктор да хоть 8-ми фазным движком можно :-D

о! вспомнил ешо такую вешб как сельсин. мож оно?
http://ru.wikipedia.org/wiki/Сельсин
0
ddd [гoсть]
19:01, 19.03.2012
От пользователя Кот Матроскин TM
В системе не работает, дергает и встает.


От пользователя FGV
сельсин

если так - то двиг синхронный и требует либо механической калибровки положения энкодера относительно обмоток, либо программной.
обычно такие процедуры проводяцо путём перевода привода в калибровочный режим, он устанавливает мотор в определённое положение, после чего надо выставить положение сельсина по контрольному индикатору.
потом требуется руками выставить контрольную точку 0 градусов и прописать её в еепром привода.
0
ddd [гoсть]
19:03, 19.03.2012
От пользователя Кот Матроскин TM
Очуметь, ты лучше с такими ответами в тему то вообще не лезь.


От пользователя Кот Матроскин TM
Умник!!!

котэ, ты по сути пионер, нихрена не понимающий в промышленной электронике, иди чини панели от вольв феном и не лезь к приличной технике.
двоешник блин.
межвитковое он проверить не может.
привод у него дёргаецо.
ынженер :-D
4 / 1
От пользователя ddd [гoсть]
если так - то двиг синхронный и требует либо механической калибровки положения энкодера относительно обмоток, либо программной.
обычно такие процедуры проводяцо путём перевода привода в калибровочный режим, он устанавливает мотор в определённое положение, после чего надо выставить положение сельсина по контрольному индикатору.
потом требуется руками выставить контрольную точку 0 градусов и прописать её в еепром
привода.


Вот это уже ближе к истине.
Пять сек ща нарою может на гибридку мануал.
0
Авторизуйтесь, чтобы принять участие в дискуссии.